使用直线运动系统时进行良好润滑是很有必要的。如果没有给油就使用，滚动部的摩擦会增加，并有可能成为缩短寿命的主要原因。

润滑剂有如下作用：

1. 减少各运动部分的摩擦，防止烧伤降低磨损。
2. 在滚动面形成油膜，缓和表面压力，延长滚动疲劳寿命。
3. 将金属表面用油膜覆盖，防止生锈。

另外，直线运动系统即使装有密封垫片，内部的润滑油在运行过程中会一点点的往外渗出，因此有必要根据使用条件适当的时间间隔进行给油。直线运动系统的润滑剂主要有润滑脂和滑动面用油。润滑油脂虽然较不易流失，但为避免因润滑损耗造成润滑不足，建议客户使用距离达100km时，应再补充润滑油脂一次，此时可用注油枪结由滑块上所附油嘴，将油脂打入滑块中。润滑油脂适用于速度不超过60m/min,且对冷却作用无要求的场合。